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ThymeLeafでJSPの${pageContext.request.contextPath}、request.getContextPath()、<c:url>相当の結果をjavascriptに設定する方法

<script type="text/javascript" th:inline="javascript">
<!--
  var foo = {}; // namespace
  foo.CONTEXT_ROOT = /*[[${#httpServletRequest.contextPath}]]*/ '';
//-->
</script>

http://www.thymeleaf.org/doc/Tutorial%20-%20Using%20Thymeleaf%2020120910.pdf の20ページ目と50ページ目を参考